齿槽转矩是永磁电机的「天性」：转子磁极总是倾向于对齐定子齿的位置，即使不通电、用手慢慢转动也能感到一顿一顿的阻力。它与电流无关，频率与齿槽数、极数相关。
通俗解释。 像磁铁吸在铁齿上「咔哒咔哒」地找位置；电机越小、转速越低，这种「卡顿感」越明显，直接影响低速平稳与噪声。
工程意义。 设计端通过斜槽、分数槽与磁极优化削弱齿槽转矩；使用端在低速高精度场景要评估其影响（如精密转台、医疗设备），配合 FOC 控制与高分辨率编码器抑制。选型时把低速平稳性纳入需求，参见 永磁同步电机（PMSM） 与 无刷直流电机（BLDC）。
相关词条：保持转矩、细分。