术语词典
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基础概念
堵转Stall
电机通电但转子被制动无法旋转的状态；此时转速为零、电流达到最大，持续堵转会迅速过热。
反电动势Back EMF
电机旋转时绕组切割磁感线产生的感应电压，方向与电源电压相反，大小与转速近似成正比。
功率因数Power Factor
交流电路中有功功率与视在功率之比，常用 cosφ 表示，反映电流中做有用功的比例。
极对数Pole Pair
电机磁场中 N、S 极成对出现的数量，用 p 表示；同步转速由 n = 60f / p 决定。
效率Efficiency
输出机械功率与输入电功率之比，用百分数表示，差额以损耗形式变成热量。
转差率Slip
异步电机同步转速与转子转速之差与同步转速之比，额定工况下典型为 2%–5%。
转动惯量Moment of Inertia
物体抵抗角速度变化的量度，单位 kg·m²；负载折算惯量与电机转子惯量之比称为惯量比。
转矩Torque
使物体绕轴转动的物理量，数值等于力与力臂的乘积，单位 N·m；工程中俗称扭矩。
控制与驱动
编码器Encoder
把旋转位置转换为电信号的传感器，分增量式与绝对值两类，是闭环控制系统的基本反馈元件。
变频器VFD (Variable Frequency Drive)
把工频交流电整流再逆变为频率、电压可调的三相交流电，用于交流电机调速的电力电子装置。
磁场定向控制FOC (Field-Oriented Control)
通过坐标变换把三相交流电流解耦为 dq 轴两个直流量分别控制的矢量控制方法。
换相Commutation
按转子位置依次切换绕组电流方向的过程，使定子磁场始终推动转子向同一方向旋转。
霍尔传感器Hall Sensor
利用霍尔效应感知磁场极性并输出开关信号的传感器，常用于无刷电机换相与测速。
脉宽调制PWM (Pulse Width Modulation)
用开关器件快速通断、以导通时间的比例模拟可调平均电压的调制方式。
细分Microstep
步进驱动器把一个整步的绕组电流分成多个台阶，从而把步距角切得更细的驱动方式。
旋转变压器Resolver
基于电磁感应输出与转子角度相关模拟信号的旋转位置传感器，耐高温、抗振动。
占空比Duty Cycle
一个开关周期内导通时间所占的比例，是 PWM 调压调速的核心参数，常用 D 表示。