保持转矩描述「停住时有多大力」：步进电机静止通电时保持绕组电流，转子被磁场牢牢「锁」在步位上，抵抗外力直到超过保持转矩才会被强行扭动（丢步）。它与运行中的动态转矩不是一回事——动态转矩随转速升高快速下降。
通俗解释。 像电吸盘：通了电就吸住不动，力不够大才会被拽开。整步、半步与细分改变的是「停的位置」，保持转矩基本不变。
工程意义。 选型不能只看保持转矩数字：必须按实际工作转速核对矩频曲线，并留 50% 以上转矩裕量（见 步进选型计算）。长时间保持工况发热明显，驱动器待机降流可以缓解，细节见 步进驱动器：细分、电流与整定。
相关词条：细分、转矩。