电机要持续旋转，绕组电流必须「跟着转子位置换方向」——这就是换相。有刷电机靠 有刷直流电机 的电刷与换向器机械换相；无刷电机由驱动器按位置信号电子换相，见 无刷直流电机（BLDC）。
通俗解释。 像划船时交替划左右桨：转子每转过一个角度，就要换一组「桨」出力，否则磁场追不上转子。六步换相每 60° 电角度换一次；FOC 则连续平滑地改变电流方向，没有「换相台阶」。
工程意义。 换相错误会直接表现为启动抖动、反转或效率骤降——更换驱动器时核对霍尔相位与相序就是为了避免换相错误（见 霍尔传感器：换相与测速的用法）。有刷电机的机械换相带来火花与磨损，这是它维护成本与电磁干扰的来源。
相关词条：霍尔传感器、脉宽调制。