霍尔传感器把「磁场方向」变成「高低电平」：转子磁极扫过时输出翻转，三只霍尔给出六个状态，驱动器据此完成六步换相，用法与排查见 霍尔传感器：换相与测速的用法。
通俗解释。 像装在门框上的接近开关：转子转到哪，哪个开关就动作一下。三只开关的组合变化就是转子位置的「粗定位」。
工程意义。 霍尔成本低、电路简单，是无刷电机最常见的反馈方式；但分辨率只有 60° 电角度量级，适合换相与测速，不适合精密定位——需要高精度时改用 编码器。更换驱动器时要核对 60°/120° 相位差与相序定义，接错会抖动或反转。
相关词条：换相、编码器。