占空比 D = t_on / T：导通时间占周期的比例。配合直流母线电压，输出平均电压 U_avg = D × U_dc——24 V 供电、50% 占空比等效 12 V，推导与示例见 PWM 控制：原理与电机调速。
通俗解释。 占空比就是「开灯时间比例」：0% 全灭（电机不转）、100% 常开（全电压）、50% 相当于半压运行。有刷电机在这种供电下转速随占空比近似变化。
工程意义。 占空比不等于转速比例：带载后反电动势、压降与负载转矩共同决定工作点，调速后要用 功率·转矩·转速计算 复核转矩需求。占空比与载波频率共同决定电流纹波与噪声，调试时应成套考虑低占空比下的启动能力与电流波形。
相关词条：脉宽调制、磁场定向控制。