FOC 把三相电流「翻译」到跟随转子的坐标系：d 轴对准磁场方向、q 轴垂直，旋转的交流量变成两个直流量，一个管磁、一个管转矩，原理与整定要点见 FOC 磁场定向控制：原理与工程要点。
通俗解释。 像给旋转木马上的孩子递东西：站着不动去追很难控制方向，站到木马上一块转，就只剩「往前递」这一个动作了——坐标变换就是「站到转子上」。
工程意义。 表贴式永磁电机常用 i_d = 0 策略，转矩近似与 i_q 成正比，因此像控制直流电机一样控制交流电机。代价是需要电流采样与转子位置（编码器或观测器），实现质量决定伺服的低速平稳与动态性能，校核用 伺服选型计算。
相关词条：脉宽调制、占空比。