编码器回答「现在转到哪了」：增量式输出 A/B/Z 脉冲，靠计数推算位置、断电需回零；绝对值直接输出位置数字量，断电仍保留位置，对比与接线见 编码器：类型、分辨率与选型要点。
通俗解释。 增量式像跑步机的计步器——只记「又走了多少步」，停机就清零；绝对值像门牌号——随时能读出「现在在几号位置」。
工程意义。 分辨率不等于精度：分度误差、安装偏心与传动间隙同样影响最终定位；脉冲当量 = 导程 ÷（每转脉冲数 × 减速比），换算可用 步进电机细分与脉冲计算。伺服选型时同时核对编码器分辨率与惯量比，见 伺服选型计算。
相关词条：旋转变压器、霍尔传感器。