伺服与闭环
伺服系统、编码器反馈与闭环控制实践。
伺服电机：结构、原理与选型要点
电机类型伺服是电机 + 编码器 + 驱动器的闭环系统：精度、动态响应与过载能力最强，成本与调试门槛也最高。
编码器：类型、分辨率与选型要点
控制方式增量式与绝对值编码器的差异、分辨率与精度的区别、脉冲当量计算，以及安装接线与排查要点。
FOC 把三相交流电流解耦成 dq 轴直流量：i_d = 0 策略、位置反馈选择、整定顺序与常见误区。
伺服系统、编码器反馈与闭环控制实践。
伺服是电机 + 编码器 + 驱动器的闭环系统：精度、动态响应与过载能力最强，成本与调试门槛也最高。
增量式与绝对值编码器的差异、分辨率与精度的区别、脉冲当量计算，以及安装接线与排查要点。
FOC 把三相交流电流解耦成 dq 轴直流量：i_d = 0 策略、位置反馈选择、整定顺序与常见误区。