同步电机

永磁同步电机转子用永磁体、定子通三相交流电：效率与功率密度最高的主流方案之一，需要矢量控制与位置反馈。

同步电机转速严格等于同步转速：电励磁机型功率因数可调、适合大功率低速直驱，永磁机型效率最高。

FOC 把三相交流电流解耦成 dq 轴直流量：i_d = 0 策略、位置反馈选择、整定顺序与常见误区。

增量式与绝对值编码器的差异、分辨率与精度的区别、脉冲当量计算，以及安装接线与排查要点。