步进电机与驱动器：细分、恒流斩波、矩频特性与失步防范。
步进电机按脉冲步进旋转，开环即可定位：低速转矩大、控制简单，但高速转矩下降快、易失步，是低成本定位的主流。
步进驱动器的恒流斩波、细分与电流设定怎么用：细分与转矩的取舍、供电电压与脉冲接口的匹配要点。