传送带转矩计算
按负载质量、摩擦系数、加速度与辊径，估算传送带驱动辊所需转矩（含加速分量）。
kg
—
典型 0.05–0.3，以实测为准
m/s²
0 = 纯摩擦匀速工况
mm
—
计算结果
3.702 N·m
- 摩擦阻力
- 49.03 N
- 加速力
- 25 N
计算过程
摩擦阻力
F_f = \mu m g
49.03 N（μ = 0.1，m = 50 kg，g = 9.80665 m/s²）
加速力
F_a = m a
25 N（a = 0.5 m/s²）
驱动辊转矩
T = \dfrac{(F_f + m a)\, r}{i}
3.702 N·m（r = 50 mm，i = 1）
公式与变量
T(N·m) = (F_f(N) + m(kg) × a(m/s²)) × r(m) ÷ i| 符号 | 含义 | 单位 |
|---|---|---|
| T | 驱动辊所需转矩 | N·m |
| F_f | 摩擦阻力 = μ·m·g | N |
| m | 负载质量（皮带 + 物料） | kg |
| μ | 摩擦系数，默认 0.1 | — |
| a | 加速度（0 = 匀速纯摩擦工况） | m/s² |
| r | 驱动辊半径 | m（输入 mm） |
| i | 减速比（电机 : 辊） | — |
| g | 标准重力加速度 = 9.80665 | m/s² |
示例
默认工况（可复算 docs/04 §4.4 验收样例）
m = 50 kg，μ = 0.1，a = 0.5 m/s²，r = 50 mm，i = 1
F_f ≈ 49.03 N；F_a = 25 N；T ≈ 3.702 N·m
加装 i = 2 减速（电机侧转矩减半）
其余同上
T ≈ 1.851 N·m
加速度提高到 1.0 m/s²
其余同默认工况
T ≈ 4.952 N·m
使用场景
- 皮带输送机驱动初筛：按物料质量与节拍估算辊上转矩
- 加减速节拍与摩擦工况的权衡：加速需求的转矩占比一目了然
- 加装减速比降低电机侧转矩需求（注意转速相应降低）
- 与「功率·转矩·转速计算」配合：由辊速与转矩推算电机功率
注意事项与假设
- 按水平、理想匀速/匀加速模型计算，未计托辊与皮带弯曲损失、倾角重力分量；倾斜输送需另加 m·g·sinθ 项。
- 摩擦系数随接触材料、湿度、粉尘变化大，本工具默认 0.1 仅作示意，实际以工况实测或设备手册为准。
- 加速时还需叠加传动惯量（辊、皮带轮）的惯性转矩；重载启停建议另按惯量校核。
- 结果用于需求估算，最终选型以输送机厂家与电机样本校核为准。
常见问题
摩擦系数 μ 怎么取？
常见皮带-托辊/钢板组合约 0.05–0.3（典型值），湿度、粉尘与张力状态影响很大；拿不准时取偏保守的值，并以现场实测或设备手册为准。
为什么要除以减速比 i？
减速机把负载侧转矩放大 i 倍传递到负载，反之电机侧只需输出 1/i 的转矩。注意减速比越大辊速越低，节拍可能受限。理想计算未计减速机效率。
加速度为 0 是什么意思？
表示匀速运行、只克服摩擦的工况，此时结果偏小——启动瞬间仍需加速转矩，实际选型请按启动工况（加速度 > 0）计算并留裕量。
怎么换算成电机功率？
先确定辊速 n_辊（rpm）与转矩 T，电机转速 = n_辊 × i；再用 P(kW) = T(N·m) × n(rpm) / 9549.3 计算，可用「功率·转矩·转速计算」工具复算。