回差来自传动件的间隙：齿轮啮合侧隙、丝杠与螺母间隙、联轴器松动等。反向运动时先要「走完间隙」才能带动负载，因此回差直接造成反向定位误差与轮廓加工误差。
通俗解释。 像老式方向盘的虚位：手先转一小段，车轮才响应；换方向时这段虚位又要重新走过一遍。电机侧编码器读到的是电机轴位置，负载端的回差它「看不到」。
工程意义。 闭环控制只能补偿电机轴侧误差，机械回差必须靠预紧与结构设计解决：齿轮减速器选低回差型号、丝杠加预紧、联轴器按扭矩与转速选型（见 减速电机：结构、原理与选型要点）。双向定位或轮廓加工的设备，回差要与编码器精度一起核算，选型时用 伺服选型计算 校核系统能力。
相关词条：齿槽转矩、编码器。