转动惯量决定「加速有多难」：同样的转矩下，惯量越大，角加速度越小。电机加速负载时要同时克服负载惯量与自身转子惯量，加速转矩 T = J × α（J 为总惯量，α 为角加速度），计算步骤见 伺服选型计算。
通俗解释。 惯性大的转盘像沉重的自行车轮，想快速蹬起来很费力，想让它停下也不容易；惯量小的轻轮响应灵敏。负载惯量按减速比的平方折算到电机侧——减速比 10 时，等效惯量只剩百分之一。
工程意义。 惯量比（负载折算惯量 ÷ 转子惯量）过大时系统容易振荡、响应变慢，工程经验建议控制在 10 以内；步进系统同样受惯量匹配影响，惯量过大易丢步。改善方法按优先级：增大减速比、减轻负载、选择转子惯量更大的电机，见 步进选型计算。
相关词条：转矩、保持转矩。